关键词：老式斜井；提升系统；技术改造 [gap=5347]Key words．old incline shaft；hoisting system；technical modification
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... 旋转系统(Rotating system) 起升系统(Hoisting system) 循环系统（Circulating System) ...
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Fast hoisting system 快速升降系统
Maintain the hoisting system 保养提升系统
mine hoisting system 矿井提升系统
hoisting system of rig 钻机提升系统
slipform hoisting system 滑模提升系统
After hoisting system 后悬挂系统
Before hoisting system 前悬挂系统
In order to deeply study the dynamic characteristics of the hoisting system of the rig, combining the well drilling technology and working process of rig, the kinematics and dynamics are analysed in theory in this paper.
为深入研究交流变频电驱动钻机起升系统的动态特性,本文结合钻井工艺及电驱动钻机的工作过程,对交流变频电驱动钻机起升系统的运动学和动力学进行了理论分析。
参考来源 - 交流变频电驱动钻机起升系统动载特性研究Then, the mathematic model of the hoisting system is established, and simulation anayses of the two control strategies above are carried out.
建立了助力机械手提升系统的数学模型,分别对速度和位移增量两种控制策略进行了仿真分析。
参考来源 - 助力机械手提升系统及微操作力控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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